一、工業(yè)4.0時代的技術特點——視覺與圖像技術是核心(從“智眼”到“智人”)。
視覺與圖像技術是20世紀人類最偉大技術之一。人們感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的,圖像包含的信息量是最巨大的。信息時代,特別是工業(yè)信息時代,視覺圖像技術注定將成為扛鼎。
視覺技術,極大提高了工業(yè)自動化中信息的獲取能力,信息將不再是單一維度的簡單數據,而是廣域立體的海量數據,同時在速度、尺寸、光譜等維度大大突破人眼極限。例如:視覺系統(tǒng)基本覆蓋全光譜,分辨率可以達到1微米,速度可以達到每秒上億幀,這在速度和精度上都大大超出了當前的工業(yè)制造水平,甚至滿足未來相當長時間更加精密、更加高速的制造要求,完全可保障在工業(yè)制造中信息獲取的快和準。另一方面,圖像技術飛速發(fā)展,讓海量圖像信息得以高速、實時、智能的被分析利用,大大提高了人的判決速度,越來越接近人的智慧程度,助推工業(yè)生產中信息處理的快和準。
視覺與圖像技術相結合就是給工業(yè)設備安裝了一雙超級“智眼”。
未來的工業(yè)生產將以“智眼”為核心,裝備在千千萬萬、形形色色的設備上,指揮各種各樣的“手、腳、身體”動作,實現“深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行”,成為“智人”,讓自動化智能化工業(yè)制造插上翅膀騰飛!
二、視覺技術服務工業(yè)4.0的技術架構——四個智能化(智能識別、智能測量、智能檢測、智能互聯)。
視覺圖像到底要發(fā)展哪些技術,究竟會如何改變我們的工業(yè),讓我們想像一下未來生產制造的景象吧。
在一個電子產品的生產車間,各種芯片和元器件的尺寸已經從幾mm~幾十mm縮小到幾微米到幾十微米,元器件的焊接和組裝在視覺系統(tǒng)的導引下由生產機器人如做外科手術般精密的操作,由于器件的尺寸和質量都減小了幾百倍,裝配速度大幅提高,每秒鐘可以完成上百次動作,生產效率提高了百倍,一個包含了上千元器件的電子產品在流水作業(yè)中只需10秒鐘就制造完成。
視覺系統(tǒng)采用了10個成像單元同時工作,實現多角度立體成像,大范圍毫米級成像和超精密微米級成像相結合,每個成像單元的速度都到達了每秒1000幀以上,整個系統(tǒng)同時獲取的圖像信息超過每秒1萬幀,都可以實時處理并綜合完成目標定位,精確測量,發(fā)出精確動作指令。
同時,另外10個成像單元對產品,立即進行多角度多維度掃描,確認質量是否達標。忽然,某個產品的一個焊點出現問題了,合格焊接面積2微米,實際只達到了0.85微米,這將導致信號傳輸的阻抗增大而使工作頻率達不到正常范圍,視覺系統(tǒng)立即導引檢驗機器人,剔除廢品至分支工序進行修復。
組裝車間超過500個成像單元監(jiān)控各種環(huán)境指標,并把全部圖像數據和其他數據綜合到中央信息服務器,經過分析,在出現焊點偏差的瞬時,共發(fā)現5個異常,包括驅動電流的一個微小波動、一次動作微小阻滯……問題找到了,圖像分析和歷史數據分析發(fā)現其中一個關節(jié)的潤滑接近保養(yǎng)壽命,立即進行自動補償潤滑,故障隱患排除,系統(tǒng)飛速運轉如常……
上述場景遠不能覆蓋工業(yè)4.0的全部,但管中窺豹,可見一斑。面對這些要求,視覺圖像技術需要重點構建四大核心能力。
第一,智能識別。識別的目的是為下一步操作找到目標,目標識別要從大量信息中找到關鍵特征,需要把海量信息快速收斂,其智能程度要求高,準確度和可靠度是關鍵。
第二,智能測量。測量是工業(yè)的基礎,沒有測量就沒有產品,測量的功夫高低就看精準度。
第三,智能檢測。檢測是在測量的基礎上完成的,根據測量結果和目標之間的偏離度,判斷合格與否。但是檢測往往不是單一指標的結果比較,需要多信息多指標綜合分析判斷,基于復雜邏輯的智能化判斷是關鍵。
第四,智能互聯?!拔磥硎菙祿氖澜纭?,數據互聯將迸發(fā)無窮的創(chuàng)造力。就像人的大腦神經元,當信息和節(jié)點超過一定數量,就能產生自主學習、自主創(chuàng)造能力,創(chuàng)造才是智慧,創(chuàng)造才是發(fā)展之源。當圖像的海量數據在多節(jié)點采集互聯,同時將人員、設備、生產物資、環(huán)境、工藝等等數據互聯,就會衍生出深度學習、智能優(yōu)化、智能預測等等創(chuàng)新能力,顯示出大數據的魅力,才會展示出工業(yè)4.0的真正威力。
面向未來工業(yè)的視覺圖像的硬件、軟件、集成技術發(fā)展,將會進入目標不斷升級,技術上精益求精,創(chuàng)新腳步永不停息的時代!而中國從事機器視覺的企業(yè)正逢其時,要努力發(fā)展核心能力和加強創(chuàng)新,同時大力聯合自動化設備商、機器人制造商,“為機器植入眼睛和大腦”,讓視覺圖像技術成為中堅,扛起制造產業(yè)升級的大旗!
三、時代之選,行業(yè)之幸,中國之幸!
工業(yè)4.0概念,最大的受益者是中國,對于在勞動力密集時代嘗到甜頭而對威脅尚不敏感的中國制造業(yè)如當頭棒喝,又似醍醐灌頂。發(fā)展制造業(yè)是中國的國家戰(zhàn)略,《中國制造2025》已經昭示了政府的動心和決心,一經發(fā)動必將高速改變局面,我國工業(yè)也將走向新的高度。
機器視覺行業(yè)重點聚焦服務工業(yè)。在過去很多年的發(fā)展中規(guī)模始終偏小,研發(fā)多以項目運作,規(guī)模化大批量應用的產品開發(fā)鳳毛麟角,遠不成氣候,這也是我國制造業(yè)普遍自動化程度低,自我革新驅動力弱所致。
但是中國的機器視覺的先行者在相對狹小空間積極拓展,積蓄能量,積累了相當一批人才、技術與管理經驗,例如在成像及照明、軟件算法等高端技術與國外基本相當或差距很小,我們的一些產品甚至在性能和技術創(chuàng)新方面超過國外同類,盡管在產品化方面諸如可靠性、易用性存在短板,但差距也不甚大。當前,我國制造業(yè)的變革一定會引爆視覺圖像行業(yè)高速發(fā)展,中國機器視覺也必須責無旁貸的擔當這個歷史使命,助力中國工業(yè)制造業(yè)轉型升級,知難而進,后來居上!
視覺與圖像技術是工業(yè)4.0的重要核心,互促發(fā)展是技術的必然,更是時代的選擇。中國視覺行業(yè)發(fā)展30年,歷史機遇絕不容錯過,再不必嗟嘆未逢其時,我們需要的是趕快行動,發(fā)揮蓬勃的才智,展現旺盛的創(chuàng)新,在時代大潮中論英雄!