機器視覺是"人工智能"的核心技術(shù)之一，其核心就是用"機器"代替"人眼"和"人腦"去觀測和判斷。機器視覺是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用——圖像處理、機械工程、自動控制、光學(xué)成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數(shù)字視頻、計算機軟硬件、通信工程、信號處理、類人智能、深度學(xué)習(xí)等。
一套完整的機器視覺檢測系統(tǒng)，包括：圖像獲?。ǔ上裣到y(tǒng)及光源）、圖像預(yù)處理（獲取圖像興趣區(qū)域）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)，圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂，執(zhí)行機構(gòu)是功能體現(xiàn)。
機器視覺教學(xué)研究創(chuàng)新實驗平臺MV-VS1200是一套典型的機器視覺綜合性平臺，配套維視圖像自主研發(fā)的中文組態(tài)式XAVIS軟件，根據(jù)高校教學(xué)實驗的特點，設(shè)計了一套從本科到博士的遞進式機器視覺實驗課程。平臺采用工業(yè)級圖像采集設(shè)備、多種觸發(fā)傳感器、可編程控制的載物臺（旋轉(zhuǎn)式或皮帶式），能滿足各種不同應(yīng)用下的圖像采集場景搭建，并在XAVIS環(huán)境下進行試驗、論證。
MV-VS1200搭載的組態(tài)式XAVIS軟件
● 中文組態(tài)式開發(fā)環(huán)境——平臺搭載的XAVIS軟件是首款采用中文描述的組態(tài)式圖像處理開發(fā)平臺，內(nèi)置大量圖像處理算子及邏輯判斷算子，同時支持用戶添加自定義算子。
● 多功能控制臺——MV-VS1200配置的運動平臺可實現(xiàn)軟觸發(fā)采集、光電觸發(fā)采集、磁性觸發(fā)采集等多種圖像采集場景。
● 權(quán)威教材配套——平臺配套教職委指定教材《機器視覺技術(shù)及應(yīng)用》，該教材已經(jīng)被國內(nèi)大量高校應(yīng)用于實際教學(xué)實驗。教材上的所有圖像處理算法實現(xiàn)，均采用XAVIS環(huán)境進行驗證。
基于XAVIS的劃痕檢測代碼 《機器視覺技術(shù)及應(yīng)用》
● 開放式系統(tǒng)設(shè)計——平臺涉及到的所有PLC程序、人機交互程序、XAVIS實驗等均開放基于其開發(fā)環(huán)境的源代碼，配套的圖像采集設(shè)備均提供二次開發(fā)包及例程源碼。
● 科學(xué)的課程設(shè)計——MV-VS1200設(shè)計的實驗項目由低到高分四個層次：學(xué)習(xí)設(shè)計型實驗（本科階段）、研究驗證型實驗（研究生）、探索創(chuàng)新型實驗（博士及以上）、集成創(chuàng)新型實驗（綜合應(yīng)用型）。
● 簡單易學(xué)的開發(fā)方式——采用類Basic語言面向過程開發(fā)，學(xué)習(xí)成本低，可以直接調(diào)用并開發(fā)面向最終用戶的程序。
原始圖像/圓形工件跟蹤/齒輪工件跟蹤
原始圖像//平滑濾波//圖像分割//面積篩選
原始圖像 // 閾值分割 // 圖像反色
面積濾波 // 細化處理 // 邊緣提取
基于"均值漂移"算法的目標(biāo)跟蹤
